INTERIM Robotics Simulation Engineer / NVIDIA Isaac

• Renommiertes Unternehmen in Düsseldorf
• nvidia, isaac, gazbo, simulation, freelance, freiberufler

FIRMENPROFIL:

Start: sofort

Projektlaufzeit: 06 Monate

Auslastung: 5 Tage / pro Woche

Standort: Remote/ Wuppertal & Düsseldorf

Projektsprache: englisch/deutsch

AUFGABENGEBIET:

• Konzeption, Aufbau und Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung für Consumer-Robotik-Systeme.
• Entwicklung physikbasierter virtueller Testumgebungen zur Validierung von Robotikfunktionen.
• Integration und Weiterentwicklung von Sensor-, Aktuator- und Umweltsimulationen.
• Aufbau automatisierter Test- und Regressionstest-Pipelines innerhalb der CI/CD-Infrastruktur.
• Enge Zusammenarbeit mit Software-, Perception-, Firmware- und Hardware-Teams zur Definition geeigneter Simulations- und Teststrategien.
• Unterstützung von Entwicklungsteams bei der Nutzung der Simulationsplattform als Entwicklungs- und Validierungswerkzeug.
• Analyse und Reproduktion von Fehlerbildern in virtuellen Testumgebungen.
• Sicherstellung einer hohen Testabdeckung und frühzeitigen Erkennung von Software- und Integrationsproblemen.
• Abstimmung technischer Konzepte und Entwicklungsaktivitäten mit internationalen Teams in Deutschland und China.
ANFORDERUNGSPROFIL:

• Fundierte praktische Erfahrung mit mindestens einer führenden Robotik-Simulationsplattform wie NVIDIA Isaac Sim , Gazebo/Ignition Gazebo oder vergleichbaren Frameworks.
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++ im Umfeld von Robotik-, Simulations- oder Automatisierungssystemen.
• Tiefes Verständnis von Rigid-Body-Dynamik , Kontakt- und Kollisionsmodellen sowie der Simulation von Sensorsystemen wie Kameras, ToF-/LiDAR-Sensoren, IMUs und Odometrie .
• Erfahrung in der Erstellung, Kalibrierung und Validierung physikalisch realistischer Robotermodelle auf Basis von URDF, SDF oder USD .
• Praktische Erfahrung mit ROS 2 , insbesondere bei der Integration von Simulationen in Wahrnehmungs-, Planungs- und Regelungssysteme.
• Ausgeprägte Test-First-Mentalität mit nachweislicher Erfahrung in der Definition von Testszenarien, Metriken und Akzeptanzkriterien gemeinsam mit Entwicklungs- und Fachteams.
• Verantwortung für den Aufbau und die kontinuierliche Weiterentwicklung von simulationsbasierten Regressionstests als integralen Bestandteil des Entwicklungsprozesses.
• Erfahrung bei der Integration von Simulations- und Testumgebungen in CI/CD-Pipelines , einschließlich containerisierter Ausführung (Docker) und automatisierter Szenario-Regressionstests.
• Fähigkeit, technische Ergebnisse strukturiert zu dokumentieren und in einem internationalen, verteilten Entwicklungsumfeld selbstständig zu arbeiten.
• Verhandlungssichere Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Nice to have:

• Erfahrung im Bereich Consumer Robotics , idealerweise mit autonomen Bodenpflegegeräten oder mobilen Indoor-Robotern.
• Fundierte Kenntnisse in den Bereichen SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) , Navigation, Hinderniserkennung und Hindernisvermeidung.
• Erfahrung mit GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen und Reinforcement-Learning-Frameworks wie Isaac Lab , Isaac Gym oder vergleichbaren Plattformen.
• Verständnis von Embedded- und Edge-Computing-Architekturen sowie der Fähigkeit, Hardwarebeschränkungen realitätsnah in Simulationsumgebungen abzubilden.
• Erfahrung mit Performance- und Ressourcenanalysen für robotische Systeme unter realen Hardwarebedingungen.
• Erfahrung in der Zusammenarbeit mit verteilten, internationalen und interkulturellen Entwicklungsteams .
• Fähigkeit, technische Konzepte team- und standortübergreifend zu koordinieren und in einem globalen Entwicklungsumfeld erfolgreich umzusetzen.
VERGÜTUNGSPAKET:


Ich freue mich auf Ihre Rückmeldung mit folgenden Informationen:

- Ihre aktuelle Projektverfügbarkeit (frühester Start)
- Ihre maximale Auslastung/Woche insgesamt
- Können Sie diese Auslastung regelmäßig anbieten?
- Ihr Stundensatz (Vor Ort / Remote)
- Ihr aktuelles Profil
- Eine kurze Rückmeldung zur Passgenauigkeit (gehen Sie bitte auf die oben aufgeführten Punkte ein)