Interim Senior Software Architect Robotics (gn) - ROS-2

Aktualisiert am 21/09/2026

• Spannende Herausforderung
• Interessante Aufgaben

Firmenprofil

Start: sofort

Projektlaufzeit: 6 Monate

Auslastung: 5 Tage / pro Woche

Standort: Remote/ Großraum Düsseldorf (1x pro Quartal)

Projektsprache: englisch/deutsch

Aufgabengebiet

Aufgaben:

• Maßgebliche Mitgestaltung, Definition und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur
• Enge Zusammenarbeit mit Firmware-Teams in Deutschland und China zur Abstimmung von Architektur, Schnittstellen und Entwicklungsstandards.
• Kooperation mit den Hardware-Entwicklungsteams zur nahtlosen Integration von Hard- und Software in ein marktreifes Endprodukt.
• Konzeption und Umsetzung der Anbindung des Roboters an Cloud-Plattformen und mobile Apps.
• Definition von Softwarekomponenten, Kommunikationsprotokollen und Schnittstellen zwischen Embedded Software, Firmware, Cloud und App.
• Sicherstellung von Skalierbarkeit, Wartbarkeit, Performance und Cybersecurity der Gesamtlösung.
• Unterstützung der Entwicklungsteams bei Architekturentscheidungen sowie Durchführung von Design- und Code-Reviews.
• Abstimmung technischer Anforderungen mit Produktmanagement, Entwicklungspartnern und weiteren Stakeholdern.

Anforderungsprofil

Qualifikationen:

• Fundierter Erfahrung in Softwarearchitektur für Embedded-Linux- oder Robotikprodukte
• Praktische Erfahrung im ROS-2-Ökosystem, einschließlich Middleware- und IPC-Konzepten wie DDS, Zenoh oder vergleichbaren Technologien
• Nachweisbare Erfahrung mit modularen Plattformen, sauberem Schnittstellendesign und Hardware-Abstraktionsschichten
• Interface-first-Arbeitsweise: definiert und verantwortet Schnittstellen wie Message-Schemas, IDL und API-Definitionen,
• Fähigkeit, Make-versus-Adopt-versus-Buy-Entscheidungen für Softwarekomponenten zu bewerten, einschließlich Open-Source-Integration und
• Lizenzaspekten
• Strukturierte Entscheidungsdokumentation als fester Bestandteil der Arbeitsweise
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift sowie die Fähigkeit, komplexe Architekturentscheidungen standortübergreifend und über
• Sprachbarrieren hinweg eindeutig zu kommunizieren

Nice to have:

• Fachwissen im Bereich Consumer Robotics, idealerweise autonome Bodenpflege oder mobile Robotik
• Erfahrung mit Yocto oder vergleichbaren Embedded-Build-Systemen
• Erfahrung in der Zusammenarbeit mit verteilten, interkulturellen Engineering-Teams

Vergütungspaket

Klingt das Projekt interessant? Ich freue mich auf Ihre Rückmeldung mit folgenden Informationen:

- Ihre aktuelle Projektverfügbarkeit (frühester Start)

- Ihre maximale Auslastung/Woche insgesamt

- Können Sie diese Auslastung regelmäßig anbieten?

- Ihr Stundensatz (Vor Ort / Remote)

- Ihr aktuelles Profil

- Eine kurze Rückmeldung zur Passgenauigkeit (gehen Sie bitte auf die oben aufgeführten Punkte ein)

Kontakt

Xedric Rinke

Referenznummer

JN-092026-7098230

Telefonnummer

+49211177224029